先说明一点：由于直接驱动系统缺少了传统驱动系统中电动机旋转编码器与被驱动部件间的减速比,所以，不论选择哪种形式的DDR方案，配备的测量元件都必须有足够高的分辨率来保证慢速时也能进行精确的速度和位置控制。 
下面以“Kollmorgen”产品为例进行分析比较。相同规格不同形式的两种DDR电机的基本性能参数相同，价格比较可参考表1。如果采用封闭式DDR电机，则在本机床应用中存在两个问题： 
1）由于封闭式DDR电机已经将转子、定子和反馈装置集成到一个带有精密轴承的外壳中，所以应用中要受其本身机械参数（轴向力、翻转力矩：如图3所示）的限制（具体参数略），这是采用封闭式DDR电机的主要问题。本机床动力学计算的结果表明，轴向载荷没有问题，但翻转力矩不匹配。本机床为加工模数小于1.5的高速全数控滚齿机，采用的是卧式布局，为避免部件运动干涉，夹具为圆锥体，需保证高刚度和有一定的悬伸量。翻转力矩为夹具和工件自重产生的翻转力矩与切削载荷产生的翻转力矩之和。 
2）其固定的机械输出接口与本机床的要求也不能完全兼容。为解决这一问题，可在电机与夹具之间设计加工一个中间联结接口。但这样就增加了联结环节，从而增加了加工、安装工作，增加了调试难度。最理想的结构是将电机与执行部件直接联结，最大限度地发挥直接驱动的优势。