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纵向滚珠丝杠的设计与计算
作者:管理员    发布于:2013-12-16 09:08:59    文字:【】【】【

1) 确定滚珠丝杠副的导程
     
 :工作台最高移动速度
 :电机最高转速;
I :传动比
电机与丝杠间为齿轮连接式,i=4(取一级减速齿轮)
由上表查得 =4m/min, =1500r/min     
代入得 0.67mm
查《现代机床设计手册》取 5mm
2) 确定当量转速与当量载荷
(1) 各种切削方式下,丝杠转速
由上表查的 =0.6,  =0.8,  =1,  =4
代入得 120, 160, 200, 800
(2) 各种切削方式下,丝杠轴向载荷
 :丝杠轴向载荷, :纵向切削力, :垂向切削力
 

由上表得 (i=1,2,3,4)分别为2000 N,1000N,500N,0N
         (i=1,2,3,4)分别为1200N,500N,200N,0N
已知 =800 N, =200 N 
代入得 (i=1,2,3,4)分别为2200N,1150N,620N,1000N
(3) 当量转速
 
 
    /100+  /100+  /100+  /100数据代入得 240r/min
(4) 当量载荷
 
带入数据得 =1057N
3) 初选滚珠丝杠副
由公式《现代机床设计手册》(3.7-24)知
 
查《现代机床设计手册》表(3.7-51)—表(3.7-54)
得 =1, =1, =1, =0.53, =1.3, =10000h
代入数据可求得 =13589N=13.58KN
4)确定允许的最小螺纹底径
(1)估算丝杠允许的最大轴向变形量
① (1/3—1/4)重复定位精度
②  (1/4—1/5 )定位精度
 :最大轴向变形量
已知重复定位精度10
定位精度25
① =3 ,② =6
取两种结果最小值 =3
(2)估算最小螺纹底径
丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式
 
 :最小螺纹底径mm
L=(1.1—1.2)行程+(10—14) 
静摩擦力 =
已知行程950mm, =800N,  =0.2
代入数据得L=1110mm, =160N,  =9.5mm
5)确定滚珠丝杠副得规格代号
(5) 选内循环浮动式法兰,直筒螺母型垫片预紧形式
(6) 由计算出的 , , 在《现代机床设计手册》中选取相应规格的滚珠丝杠副FFZD4005-5
 =5,  =22000N> =13589N
6)确定滚珠丝杠副预紧力
 =         
其中 =2200
 =733N
7)行程补偿值与拉伸力
(1)行程补偿值C=11.8
式中 =
查《现代机床设计手册》 =950
 =110, =(2—4) =15
 温差取
代入数据得C=32
(2)预拉伸力
 =1.95    
代入得 =4807N
8)确定滚珠丝杠副支承用得轴承代号,规格
(1)轴承所承受得最大轴向载荷
 =4807+2200=7007
(2)轴承类型
两端固定的支承形式,选背对背60 角接触推力球轴承
(7) 轴承内径
d略小于 =40, =  ,取d=30
带入数据得 =2336N
(8) 轴承预紧力:预力负荷 
(9) 按《现代机床设计手册》选取轴承型号规格
当d=30mm,预加负荷为: 
所以送7602030TVP轴承
d=30,预加负荷为2900> =2336N
9)滚珠丝杠副工作图设计
(1)丝杠螺纹长度
由表查得余程
(2)两固定支承距离 ,丝杠L
(3)行程起点离固定支承距离
 =1290, =1350
 =1410, =30
10)传动系统刚度
(1)丝杠抗压刚度
1)丝杠最小抗压刚度
 =6.6
 :丝杠底径
 :固定支承距离
代入数据 =782N/
2)丝杠最大抗压刚度
 =6 .6
代入数据得9000 N/
(2)支承轴承组合刚度
1)一对预紧轴承的组合刚度
 
 :滚珠直径mm, Z:滚珠数
 :最大轴向工作载荷N
  :轴承接触角
由《现代机床设计手册》查得
7602030TVP轴承 是预加载荷得3倍
 =8700N/                 =375 N/
   2)支承轴承组合刚度
        =750 N/
3)滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度
      
 :《现代机床设计手册》上的刚度
 =2150 N/ ,  =2200N,  =733N
代入数据得 =1491 N/
11)刚度验算及精度选择
 =3.5,Z=17, =
(1)      
代入前面所算数据得 =
         
代入前面所算数据得 
 
已知 =800N,  =0.2,  =160N
 :静摩擦力, :静摩擦系数, :正压力
(2)验算传动系统刚度
 = ;已知反向差值或重复定位精度为10
 =30>25.6
(3)传动系统刚度变化引起得定位误差
 = ( - ),代入 =5
(4)确定精度
 :任意300mm内行程变动量对系统而言
  0.8×定位精度-
定位精度为20 /300
 <14.3 ,丝杠精度取为3级
 =12 <14.3
(5)确定滚珠丝杠副得规格代号
已确定得型号:FFZD
公称直径:40,导程:5
螺纹长度1290,丝杠长度1410
P类3级精度
所选规格型号:FFZD4005-3-P3/1410×1290
12)验算临界压缩载荷
丝杠所受大轴向载荷 小于丝杠预拉伸力F
不用验算
13)验算临界转速
 
 :临界转速n/min   
f:与支承形式有关的系数  
 :丝杠底径
 :临界转速计算长度mm
由《现代机床设计手册》得f=21.9,  =40,  =
可得 =5028> =1500

本文出自:南京第二机床厂配件经销中心  www.njnmt2.com

脚注信息
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